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  自行式高空作業平臺依照臂展形式可分為直臂式和曲臂式兩種，曲臂式高空作業平臺采用多級折臂組合方式設計，無需支腿，平臺上控制行走升降。操作簡單，靈活方便，可跨越一定的障礙，在一處升降進行多點作業。安全性較好，移動便捷，不過成本頎長。

  自行式曲臂高空作業平臺移動方便,曲臂結構緊湊.采用新型優質型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業設備。

  自行式曲臂高空作業平臺有柴油機自行式、電瓶自行式、拖車式，具有伸縮臂，能懸伸作業，跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；360度旋轉，平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；升降平臺移動性好，轉移場地方便；外型美觀，適于室內外作業和存放。

  自行式曲臂高空作業車廣泛適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業等行業的安裝維修及登高作業。

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